什么叫打印机固件

什么叫打印机固件,硬件系统的设计将直接影响3D打印工艺对材料性能的要求。长距离、大规模的3D打印工艺对复合材料的连续性、均匀性和稳定性有更严格的要求。一个5轴机器人，臂展直径为3.15米，定位精度为±0.2毫米，安装在一个6米长的导轨上，用于评估所制备特种水泥基复合材料所需的可打印性。采用长为12m、内径为38mm的泵送管进行输送。将包含各层平面路径、层高、打印机头移动速度等打印加工参数的STL文件输入操作软件，将STL文件加工成数控代码。打印机头的运动由控制单元通过NC代码控制。通过控制机器人沿水平滑轨的运动和五个关节的旋转，打印机头可以水平和垂直移动，如图1所示。